Esta iniciativa permite, por un lado, trabajar en el ámbito terapéutico múltiples aspectos de la persona como la atención, la concentración, la memoria, la expresión corporal, la autoestima, la empatía o el compañerismo. Y por otro lado, también favorece la lucha contra el estigma y la visibilidad del colectivo de salud mental como productores de bienes culturales.

El grupo ha participado en varios festivales de teatro, como por ejemplo el Festival Internacional de Teatro y Artes Escénicas de Salud Mental que cada año se celebra en Barcelona, o el Festival Internacional de Artes Escénicas s'Illo de Santanyí.

Su última obra fue estrenada en Barcelona y lleva el título de “Helpo, esto ha tomado por bien”. Esta tuvo una gran acogida por el público, al igual que la destacada participación de algunos de los actores y actrices de Estepa Teatre en el rodaje del documental "En un lugar de la mente", una iniciativa de 3 Salut Mental, José Corbacho y Catalina Solivellas.

Estepa cuenta en la actualidad con la dirección del escritor, creador y dramaturgo Manel Ismael Serrano (Son Servera, 1977). Serrano, autor de “Os leemos un cuento como queremos!”, ”Helpo” y varias obras de Estepa Teatre, cuenta con una trayectoria en el ámbito literario y teatral, con títulos como: Jutipiris, Alícia demasiado grande y demasiado pequeña (ASSITEJ-España), «Primera *Sesión» (Estrenada a Madrid) y Victòria (Festival Píldoras de Cataluña) entre otros. También ha escrito dos series de televisión con el colectivo de creadores «La nueva sangre».